Гуманоідны робат LimX Oli - гуманоід з 31 ступенню свабоды (DOF) + камера INTEL у галаве і целе - 165 см

LimX Oli — адзін з самых даступных і перадавых гуманоідных робатаў на рынку. Яго прапорцыі імітуюць чалавечае цела, што дазваляе яму натуральна рухацца ў дамах, офісах, лабараторыях і на вытворчасці. Ён абсталяваны двума глыбіннымі 3D-камерамі Intel RealSense D435i (у галаве і целе) і ўнутраным інерцыяльным блокам (IMU) для дакладнага прасторавага датчыка, арыентацыі і кіравання рухам. Дзякуючы гэтым датчыкам ён можа адсочваць наваколле, рэагаваць на аб'екты і выконваць задачы плаўна і натуральна. Ён таксама прапануе перадавыя функцыі штучнага інтэлекту, такія як убудаваны LLM, мультысенсарнае аб'яднанне і аўтаномнае планаванне руху.

LimX Oli мае 31 ступень свабоды (DOF), якую можна дадаткова пашыраць . Гэтыя «суставы» дазваляюць рэалістычныя рухі чалавека — хадзіць, выцягваць руку, прысядаць, падымаць прадмет або паварочваць галаву. Канструкцыя робата створана рэалістычнай і бяспечнай, што робіць яго прыдатным памочнікам для дома. Пры ўзаемадзеянні ён выступае ў якасці інтэлектуальнага тэхналагічнага партнёра. Oli — гэта паўнафункцыянальны гуманоід, прыдатны для рэкрэацыйных мэтаў — гульняў, эксперыментаў або забаў. Яго адкрытая праграмная платформа (OPEN SOURCE) дазваляе карыстальніку навучаць робата новым рухам, рэакцыям і паводзінам . Ён спалучае ў сабе перадавыя тэхналогіі і задавальненне ў адной прыладзе.

LimX Oli — гэта прафесійная платформа для распрацоўкі ўвасобленага штучнага інтэлекту, рабатызаваных сістэм і аўтаномных функцый. Яна падтрымлівае Python, нізкаўзроўневыя і высокаўзроўневыя API, Isaac Sim, Gazebo і хуткае прататыпаванне . Дазваляе ствараць алгарытмы хады, жэсты, сэнсарныя рэакцыі або складаныя аўтаномныя задачы. Oli бяспечная ў доме і лабараторыі — яе датчыкі, дзве 3D-камеры і ўнутраны IMU дазваляюць ёй адсочваць прастору і ўласны рух. Кіраванне лёгкае нават для пачаткоўцаў, няхай гэта будзе праз камп'ютар, інтэрфейс або гатовыя праграмы.

LimX Oli прызначаны як для пачаткоўцаў, так і для прафесіяналаў . Ён падыходзіць для эксперыментаў, праграмавання, вывучэння робататэхнікі, распрацоўкі аўтаномных магчымасцей і тэсціравання алгарытмаў. Дзякуючы адкрытай платформе і сумяшчальнасці з сістэмамі мадэлявання, ён каштоўны для даследчыкаў, стартапаў, універсітэтаў і кампаній, але ў той жа час інтуітыўна зразумелы для звычайных карыстальнікаў і творчых праектаў. Ён спадабаецца ўсім — ад дзяцей да экспертаў у галіне глыбокіх тэхналогій.

Адной з ключавых асаблівасцей LimX Oli з'яўляецца яго механічная гнуткасць. Ён прапануе 31 ступень свабоды, якую можна пашырыць да 43, што дазваляе яму выконваць рухі вельмі блізка да цела чалавека . Кожная ступень свабоды ўяўляе сабой сустаў — чым больш яе, тым больш натуральна ён рухаецца. Гэта робіць Oli дакладным і плыўным пры хадзе, нахілах, прысяданнях, падняцці прадметаў або павароце галавы. Рукі маюць 7 ступеней свабоды для дакладных жэстаў і маніпуляцый. Ногі маюць 6 ступеней свабоды, што забяспечвае стабільную хаду на двух нагах і пераадоленне перашкод. Тулава мае 3 ступені свабоды для натуральнага нахілу і паляпшэння раўнавагі. Шыя з 2 ступенямі свабоды дазваляе рэалістычна арыентаваць галаву і датчыкі.

Высокачастотны контур кіравання з частатой 2000 Гц забяспечвае імгненнае балансаванне — робат рэагуе хутчэй, чым чалавечыя рэфлексы, і стабілізуе цела нават пры рэзкім штуршку або змене рэльефу мясцовасці. Гэта робіць яго адным з самых стабільных гуманоідаў вагой да 60 кг, прыдатным як для хатніх, так і для прафесійных даследаванняў.

Двайны 3D-зрок і ўспрыманне штучным інтэлектам

LimX Oli выкарыстоўвае камбінацыю перадавых датчыкаў, якія забяспечваюць яму прасторавае ўспрыманне вышэй за сярэдні ўзровень. Яго галава і тулава абсталяваны двума 3D-камерамі Intel RealSense D435i , якія забяспечваюць высокадакладную глыбінную візуалізацыю, прасторавае картаграфаванне, адсочванне аб'ектаў і выдатнае адчуванне руху. Разам з уласным блокам IMU робат стварае поўную карціну свайго асяроддзя і ўласнага цела. LimX Oli таксама падтрымлівае дадатковы LiDAR для прафесійнага прамысловага прымянення і аўтаномных навігацыйных сістэм. Яго магчымасць аб'яднання некалькіх датчыкаў дазваляе штучнаму інтэлекту аб'ядноўваць даныя з камер, IMU і іншых датчыкаў у адзіную дакладную мадэль свету, што прыводзіць да надзвычай інтэлектуальных і бяспечных паводзін.

Прывад са штучным інтэлектам наступнага пакалення: убудаваны LLM

LimX Oli — гэта не проста робат, а гуманоід, здольны працаваць з інфармацыяй, разумець кантэкст і інтэлектуальна рэагаваць. Ён выкарыстоўвае ўбудаваныя мадэлі вялікіх моў (LLM) , якія дазваляюць натуральнае галасавое ўзаемадзеянне, разуменне каманд і так званае ўвасобленае разважанне — разважанне, звязанае з фізічнымі магчымасцямі цела. Такім чынам, ён можа разумець задачу, ацэньваць сітуацыю і планаваць неабходныя крокі. Ён працуе ў гібрыднай архітэктуры лакальных вылічэнняў і воблака, што забяспечвае хуткасць, стабільнасць і пастаяннае ўдасканаленне. Дзякуючы абнаўленням OTA ён пастаянна вывучае новыя рухі, балансуе аптымізацыі і новыя пратаколы ўзаемадзеяння.

Штучны інтэлект LimX Oli таксама выкарыстоўвае навучанне з падмацаваннем і навучанне з імітацыяй, што дазваляе яму браць чалавечы прыклад (напрыклад, жэст або рух з відэа) і пераўтвараць яго ў свой уласны паводніцкі алгарытм. Гэтая здольнасць каштоўная пры распрацоўцы аўтаномных рабатызаваных сістэм, увасобленага штучнага інтэлекту і пры стварэнні новых функцый з дапамогай SDK. LimX Oli — адзін з нямногіх гуманоідаў, які спалучае ў адной платформе перадавыя здольнасці штучнага інтэлекту да разважанняў, планаванне рухаў, сэнсарную інтэграцыю і фізічную маніпуляцыю.

Непераўзыдзеныя сучасныя тэхналогіі

Гуманоіду патрэбна магутнае абсталяванне для апрацоўкі дадзеных з датчыкаў, камер, інерцыяльных блокаў (ІМУ) і модуляў штучнага інтэлекту. LimX Oli выкарыстоўвае чыпсэт RK3588 з 8 ГБ аператыўнай памяці і 64 ГБ убудаванай памяці , які апрацоўвае кіраванне целам у рэжыме рэальнага часу, апрацоўку малюнкаў і базавую логіку штучнага інтэлекту. Больш дасканалыя канфігурацыі ўключаюць NVIDIA Orin NX, спецыялізаваны працэсар штучнага інтэлекту, які забяспечвае пашыраную візуальную інтэрпрэтацыю, надзейныя мадэлі штучнага інтэлекту, планаванне траекторыі і складаныя аўтаномныя паводзіны. Версія з Orin забяспечвае прадукцыйнасць, параўнальную са значна даражэйшымі прафесійнымі сістэмамі.

Робат прапануе сучасныя магчымасці падключэння: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 і Ethernet , што забяспечвае стабільную сувязь з воблакам, дыстанцыйнае кіраванне, струменевую перадачу дадзеных датчыкаў і інтэграцыю ў прамысловыя або даследчыя сістэмы. Абнаўленні OTA дазваляюць пастаянна пашыраць функцыі без умяшання ў абсталяванне. Адным з асноўных прынцыпаў LimX Oli з'яўляецца модульная канструкцыя. Яна дазваляе наладжваць кампаненты ў адпаведнасці з праектам або даследаваннем. Рукі падтрымліваюць хуткую замену канцавых эфектараў - ад простага двухпальцавага захопу да вельмі спрытнай пяціпальцавай гуманоіднай рукі. Пашыраныя ступені свабоды дазваляюць пераўтварыць базавую канфігурацыю ў яшчэ больш дакладнага прафесійнага гуманоіда.

Працяглы тэрмін службы і бяспечнае абыходжанне

LimX Oli абсталяваны магутным акумулятарам, тэрмін службы якога складае ад 1,5 да 2 гадзін актыўнай працы ў залежнасці ад інтэнсіўнасці задач . Акрамя таго, акумулятар здымны, таму вы можаце хутка замяніць яго запасным, не перарываючы працу - гэта асабліва ацэняць распрацоўшчыкі, лабараторыі і кампаніі. Бяспека - яшчэ адзін ключавы элемент робата. Яго сістэма руху кіруецца высокачастотнай пятлёй 2000 Гц, што дазваляе яму неадкладна выправіць раўнавагу і прадухіліць падзенне. LimX Oli можа супрацьстаяць рэзкім адхіленням, аднаўляцца пасля штуршка і падтрымліваць стабільную хаду нават на больш складаных паверхнях. Робат мае ўбудаваныя функцыі выяўлення сутыкненняў і экстранага прыпынку, што забяспечвае бяспечнае кіраванне побач з людзьмі, дзецьмі або жывёламі. Ён прызначаны для выкарыстання як у хатніх, так і ў лабараторных умовах, дзе надзейнасць і бяспека з'яўляюцца абсалютна ключавымі.

Асабісты памочнік, кампаньён і футурыстычны тэхналагічны досвед

Нягледзячы на тое, што LimX Oli выкарыстоўвае прафесійныя тэхналогіі, ён застаецца нечакана даступным для звычайных карыстальнікаў. У хатніх умовах ён выступае ў якасці інтэлектуальнага партнёра, якім можна натуральным чынам кіраваць, навучаць новым рухам і кантраляваць яго рэакцыі. Дзякуючы 31 ступені свабоды, рэалістычным прапорцыям, пары 3D-камер Intel RealSense D435i і ўбудаванаму IMU, ён можа ўспрымаць прастору, адсочваць ваша месцазнаходжанне, бяспечна перамяшчацца паміж перашкодамі і рэагаваць на змены ў навакольным асяроддзі. Кіраванне інтуітыўна зразумелае нават для пачаткоўцаў — праз камп'ютар, прыкладанне, галасавыя каманды або гатовыя праграмы.

LimX Oli можа быць механічным кампаньёнам, партнёрам па навучанні, інтэрактыўным праектам і вясёлым робатам для ўсёй сям'і. Ён прапануе пачаткоўцам і дзецям даступнае ўвядзенне ў робататэхніку, а аматарам тэхналогій — платформу для эксперыментаў, анімацыі руху і праектаў штучнага інтэлекту. LimX Oli таксама з'яўляецца магутным інструментам для універсітэтаў і навукова-даследчых устаноў. Адкрыты SDK, доступ да дадзеных датчыкаў, Python + C++ API і сумяшчальнасць з Isaac Sim і Gazebo забяспечваюць поўную базу для навучання і прафесійных даследаванняў. Установы, якія выкарыстоўваюць Oli, атрымліваюць сучасную платформу з высокай трываласцю, пратаколамі бяспекі і стабільным абсталяваннем, прыдатнай для інтэнсіўнага разгортвання ў лабараторыях.

ТЭХНІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ

Памеры і вага

• Вышыня робата:
• Олі Лайт165 см
• Рост165 см
• Олі Супер175 см
• Шырыня плячэй:
• OliLite / EDU55 см
• Олі Супер60 см
• Даўжыня рукі:
• Oli Lite / EDU70 см
• Олі Супер80 см
• Вага (з батарэяй):
• Oli Lite / EDU< 55 кг
• Oli Super< 60 кг

Рух, прадукцыйнасць і грузападымальнасць

• Максімальная хуткасць хады5 км/г
• Максімальная нагрузка адной рукой:
• Oli Lite / EDU3 кг
• Супералей5 кг
• Максімальны крутоўны момант рухавікоў:
• Oil Lite / EDU150 Нм
• Супералей250 Нм

Стабільная хада, развітая раўнавага і дынамічныя рухі.

Ступені свабоды (DOF)

• Агульная колькасць ступені свабоды:
• Олі Лайт31
• Было АДУ31
• Олі Супер43
• Размеркаванне ступені свабоды:
• Ногі6 ступеняў свабоды
• Стрэлкі7 ступені свабоды
• Талія3 ступені свабоды
• Галава2 ступені свабоды

Суперверсія мае пашыраную Глыбіню рэзкасці для пальцаў і тонкай маніпуляцыі.

Рукі і захопы

• Базавая гуманоідная рука (усе мадэлі)
• Даступна па версіях:
• Захоп двума пальцамі
• пяціпальцавая рука
• асобныя эфектары для 2 і 3 пальцаў (EDU, Super)

Датчыкі і ўспрыманне

• Уласна распрацаваны датчык IMU
• Галаўная 3D-камера Intel RealSense D435i
• Нагрудная 3D-камера Intel RealSense D435i
• Датчык LIDAR (толькі OLI Super)
• Падтрымка дадзеных з некалькіх датчыкаўIMU, візуальныя дадзеныя, LIDAR (Super)

Акумулятар і харчаванне

• Ёмістасць акумулятара9500 мАг
• Зарадка58,8 В / 10 А
• Тэрмін службы батарэі:
• Лёгкікаля 2 гадзін
• АДУКАЦЫЯпрыблізна 1,5 гадзіны
• Суперкаля 1,5 гадзін
• Модулі акумулятараў:
• Lite / EDU1×
• Выдатна2×

Вылічальная магутнасць

• Кантролер RK3588 (8-ядзерны) – Lite, EDU
• Вылічальны модуль для зрокавага ўспрымання:
• Oli SuperЧып успрымання NX
• Памяць:
• Lite/EDU8 ГБ аператыўнай памяці/64 ГБ памяці
• Супер16 ГБ аператыўнай памяці / 1 ТБ убудаванай памяці
• Прадукцыйнасць штучнага інтэлектуда 100 TOPS (Oli Super)

Інтэрфейсы сувязі і пашырэння

• Гігабітны Ethernet-порт 1000 Мбіт/с (RJ45)
• Парты USB 3.0 / 3.2
• Выхадныя магутнасці24 В 5 А і 12 В 5 А
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (з падтрымкай USB-канцэнтратара)

Праграмнае забеспячэнне і функцыі

• Поўная падтрымка праграмавання на Python
• Модульны SDK для распрацоўкі і інтэграцыі
• API высокага і нізкага ўзроўню кіравання
• Бібліятэка руху з абнаўленнямі OTA
• URDF з нулявым прамежкам → вельмі дакладны пераход ад мадэлявання да рэальнага робата (Sim2Real)
• Падрабязная тэхнічная дакументацыя, інструкцыі і прыклады для распрацоўшчыкаў
• Падтрымка распрацоўшчыкаў, інаватараў і сістэмных інтэгратараў
• Падтрымка асноўных платформаў мадэлявання:
• NVIDIA Ісаак Сім
• МуДжоКо
• Альтанка
• ЗМЕСТ ПАКЕТУ
• Цела гуманоіднага робата
• Два паралельныя захопы двума пальцамі (2×)
• Пульт дыстанцыйнага кіравання
• Адаптар харчавання і зарадная база
• Бібліятэчная служба дзеянняў
• Камера Intel RealSense (1x)
• Дзве гуманоідныя рукі (2x)
• Модуль батарэі
• Кароткае кіраўніцтва па запуску
• Ахоўны чахол для палёту
• Кіраўніцтва карыстальніка